近日，省内首台煤矿“智能巡检机器人”在晓南矿井下二号皮带机暗斜井正式投入使用，标志着该矿在 “智慧矿山”建设上又向前迈进了一步。

该“机器人”由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、智能充电站、红外热视仪、视频监控系统以及远程操作系统组成，同时，具备自动避障和人机对话等功能，主要可实现通过无线信号实时监控、采集数据和图像，对皮带托辊、滚筒、电机等设备进行连续、高质量、长时间的往复巡检，对巡检范围内瓦斯浓度、氧气含量、一氧化碳、硫化氢、烟雾、噪声进行采集、分析，检测到异常立即报警、控制停机。该“机器人”的投入使用，可有效降低员工劳动强度、改善作业环境，提高工作效率，提升矿井智能化安全管理水平。为以集中控制和智能巡检组成的智能集控系统的全面形成奠定了基础。

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